Геометрия коллизии: зачем она нужна и как считать лимит

Это требование появилось недавно и вызывает больше всего вопросов. Коротко: коллизия — это упрощённый объём, по которому система понимает, где в цифровом двойнике «твёрдое».

Что это такое

Геометрия коллизии — массив объектов, каждый из которых должен быть выпуклым и замкнутым. Она описывает силуэт модели, но не является самой моделью и живёт по своим правилам.

Как считается лимит

Отдельно от лимита модели:

  • модель менее 50 000 треугольных полигонов — лимит коллизии 15 000 треугольников;
  • для остальных моделей — по формуле Nмакс = Nлим × 0,05, где Nлим — количество треугольных полигонов модели. Дробные значения округляются вверх.

Пример из самого регламента: геометрия коллизии для модели из 1 243 374 треугольников может содержать не более 1 243 374 × 0,05 = 62 168,7, то есть предел — 62 169 треугольников.

Ключевой нюанс

Ограничение по полигонам модели на коллизию не распространяется. Если модель уже упёрлась в свой лимит, геометрия коллизии может дополнительно составлять до 100 000 треугольных полигонов сверх него.

Это важно при планировании: коллизия не «съедает» бюджет полигонов основной модели.

Точность прилегания

Допуски разные, и логика в них простая — чем ближе человек может подойти к поверхности, тем точнее должна быть коллизия:

Зона

Допуск

Благоустройство, особенно по периметру

до 10 см

Нижние этажи ОКС, стилобаты, вторые этажи с прилегающими мостами и площадками — там, где может пройти пешеход без спецсредств

до 30 см

Остальная геометрия ОКС

до 1 м

Геометрия коллизии лестниц у входных групп выполняется в форме усечённой пирамиды.